기계융합공학과 기계융합공학과

Physical and Embodied AI & Robotics Laboratory

• Ji-sung Park 
• 한국과학기술원 공학박사 기계공학 전공
• jisung@gnu.ac.kr

PEARL 연구실(PEARL Lab.)은 로봇공학과 인공지능을 기반으로 실제 환경에서 작동하는 지능형 시스템을 연구한다. 인지, 판단, 제어, 학습이 통합된 physical AI 기술을 바탕으로 휴머노이드를 포함한 다양한 로봇 시스템의 자율행동과 상호작용 능력을 고도화하는 연구를 수행하고 있다. 또한 센서 기반 지각, 로봇 제어, 강화학습, 인간-로봇 상호작용 기술을 융합하여, 산업 현장과 일상 환경에 적용 가능한 차세대 지능형 로보틱스 기술 개발을 목표로 한다.

• Research Keyword로봇 시스템 설계, 인공지능 기반 탐지, 인공지능 기반 인지, 인공지능 기반 판단, 인공지능 기반 제어, 국방 인공지능
• Industry-Academic인공지능, 휴머노이드 로봇, 이동 로봇, 미래모빌리티, 국방 로봇