iRIS (Intelligent Robotics & Interactive System) iRIS (Intelligent Robotics & Interactive System)

2. Conference Publication (Domestic)
3. 1. 이호수, 이준영, 김민경, & 윤정원. (2023).뇌졸중 환자 비대칭보행 향상을 위한 속도 변조 기반 로보틱 햅틱케인의 새로운 구동 방법. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 905-907.
4. 2. 이건협, 이호수, 표상훈, & 윤정원. (2021). 보행 재활 적용을 위한 직렬탄성구동기반 케이블 구동 3 자유도 로봇개발. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 111-112.
5. 3. 김호영, 이호수, 아믈, & 윤정원. (2021). 보행 보조용 차동 케이블 구동기 기반 능동형 무릎 보장구 설계. 한국 HCI 학회 학술대회, 760-763.
6. 4. 박명진, 이호수, & 윤정원. (2019). 케이블 구동 병렬 로봇 기반 와이어 캠 시스템 설계. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 496-497.
7. 5. 이도승, 이호수, 표상훈, 류성기, & 윤정원. (2018). 고가반하중 수직다관절 로봇의 구조해석. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 192-192.
8. 6. Eizad, A., Afzal, M. R., Lee, H., Yoon, J., & Lyu, S. (2018). Study on the Design of Wearable Vibro-tactile Device. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 218-218.
9. 7. 표상훈, 이호수, 박상준, & 윤정원. (2018). 고속 및 고가속 성능의 전방향 트레드밀 시스템 개발. 한국 HCI 학회 학술대회, 343-346.
10. 8. Sabaapour, M. R., Lee, H. S., Pyo, S. H., Lee, D. S., Lyu, S. K., & Yoon, J. W. (2017). Design of a novel portable rehabilitation robot based on the 8-bar Jansen mechanism. In Proceedings of the KSMPE Autumn Conference 2017 (p. 149).
11. 9. 표상훈, 이도승, 이호수, 류성기, & 윤정원. (2017). 보행 재활을 위한 자동 변속형 기구기반 무릎 재활 보장구 개발. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 148-148.
12. 10. 이도승, 표상훈, 이호수, & 윤정원. (2017). 자동 시트 리프트의 기능을 갖춘 휠체어의 설계. 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집, 147-147.
13. 11. 이호수, 박상준, 윤정원. (2016). 전방향 트레드밀 설계. 대한기계학회 춘추학술대회 논문집, 176-177.
14. 12. 이호수, 가셈, 소헤일, & 윤정원. (2016). 보행 재활용 케이블 구동 로봇 설계. 대한기계학회 춘추학술대회, 178-179.
15. 13. Afzal, M. R., Lee, H., Oh, M., Park, Y., & Yoon, J. (2016). Experiment of Vibrational Cues for Gait Asymmetry in Stroke Patients. 대한기계학회 춘추학술대회, 118-119.
16. 14. 이호수, 노영일, & 윤정원. (2013).  Haptic Navigation SystemBased on Smart Phone for The Blind. 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 506-507.
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