체간재활로봇 1자유도 보행 재활 로봇
균형보조를 위한 이차원 목햅틱 장치
전방향 이차원 트레드밀
와이어캠 시스템 Tactile 압력센서
지능형 로봇 및 상호작용 시스템 연구실 (iRIS Lab, Intelligent Robotics & Interactive System Laboratory)
1. 균형 재활 로봇 개발 및 연구
(1) 기계학습(ML) 기반 몸통 재활로봇 초기난이도 자동 조정 연구
(2) 균형 보조를 위한 이차원 목 햅틱 피드백 장치 개발
(3) 몸통 재활훈련에서의 게임 피드백 효용성 연구
2. 보행 재활 장치 개발 연구
(1) 뇌졸중 환자 보행 재활훈련을 위한 로보틱 햅틱 케인 적용 연구
(2) 젠슨 메커니즘 기반 1자유도 보행 재활 로봇 개발
(3) 비대칭 보행을 위한 진동 촉각 팔찌 개발 및 연구
3. 가상환경 기반 이동 인터페이스 장치 개발 및 체성감각 증강 상호작용 연구
(1) 전방향 이차원 트레드밀 개발
(2) 힘판 기반 사용자 의도 파악 및 운동 자세 교정 연구
(3) TENS(경피신경 전기자극) 기반 전기 촉각 피드백 연구
최근 업데이트 일시 : 2023/10/30 21:44:18