1. 균형 재활 로봇 개발 및 연구
(1) 기계학습(ML) 기반 몸통 재활로봇 초기난이도 자동 조정 연구
(2) 균형 보조를 위한 이차원 목 햅틱 피드백 장치 개발
(3) 몸통 재활훈련에서의 게임 피드백 효용성 연구
2. 보행 재활 장치 개발 연구
(1) 뇌졸중 환자 보행 재활훈련을 위한 로보틱 햅틱 케인 적용 연구
(2) 젠슨 메커니즘 기반 1자유도 보행 재활 로봇 개발
(3) 비대칭 보행을 위한 진동 촉각 팔찌 개발 및 연구
3. 가상환경 기반 이동 인터페이스 장치 개발
(1) 전방향 이차원 트레드밀 개발
(2) 힘판 기반 사용자 의도 파악 및 운동 자세 교정 연구
(3) TENS(경피신경 전기자극) 기반 전기 촉각 피드백 연구
최근 업데이트 일시 : 2024/07/19 15:08:01