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경상국립대 학부생, 건설현장 CCTV 자동 배치 기술 개발…SCI 최상위 저널에 1저자 게재 - 산업시스템공학부 4학년 정현수 학생, JCR 상위 0.8% 《Automation in Construction》에 논문 게재 - 현장 모니터링을 위한 CCTV 최적 배치안 자동 산출
경상국립대(총장 권진회)는 산업시스템공학부 4학년 정현수 학생이 건설현장에서 CCTV의 설치 위치와 촬영 방향을 자동으로 결정하는 배치 최적화 기술을 개발한 연구 결과를 SCI 국제학술지 《Automation in Construction》(2025년 JCR 상위 0.8%)에 제1저자로 게재했다고 밝혔다. Automation in Construction은 건설분야 180여개 학술지 중 1-2위를 오가는 최상위 저널이다. 이번 연구는 한국연구재단 STEAM연구사업의 일환으로 산업시스템공학부 문성현 교수의 지도 아래 수행됐다. 건설현장에서는 안전·품질·공정 관리를 위해 CCTV 같은 시각 센서의 역할이 갈수록 커지고 있다. 현실의 현장 상태를 가상공간에 재현하는 디지털트윈 기술을 운용하려면 끊김 없는 영상 데이터 확보가 필수적이기 때문이다. 그러나 현재 대부분의 건설현장에서는 카메라 위치를 현장 관리자의 경험과 감(感)에 따라 정한다. 토공 지형, 자재 적치물, 경사면처럼 수시로 바뀌는 장애물이 만들어 내는 사각지대를 체계적으로 반영하기 어렵고, 공사가 진행되면서 지형이 달라지면 카메라를 어디에 옮겨야 할지 빠르게 판단하기도 쉽지 않다. 기존 센서 배치 연구 역시 실내나 도심 같은 비교적 단순한 환경을 전제로 한 경우가 많아, 지형 자체가 관측 대상이면서 동시에 시야를 가리는 장애물이 되는 건설현장의 특성에는 잘 맞지 않았다. 정현수 학생 연구팀은 이 문제를 풀기 위해 무인 항공기(Unmanned Aerial Vehicle; UAV)와 무인 지상 차량(Unmanned Ground Vehicle; UGV)으로 수집한 점군 데이터(Point Cloud Data; PCD)를 활용했다. 점군 데이터란 공간을 수많은 3차원 좌표점으로 표현한 것으로, 건설현장의 실제 지형과 구조물 형상을 디지털 공간에 정밀하게 옮길 수 있다. 연구팀은 이 데이터를 격자 형태의 공간 모델로 변환한 뒤, 각 격자의 센서 설치 가능 여부·관측 필요 여부·지형 높이를 수치화하였다. 이를 통해 카메라의 탐지거리와 시야각은 물론, 지형에 의한 가시선(Line-of-Sight; LoS) 차폐까지 배치 계산에 반영하였다. 이 기술이 현장에 적용되면, 공사 진행에 따라 지형이나 작업구역이 바뀔 때마다 CCTV 배치를 객관적이고 신속하게 재설계할 수 있다. 불필요한 센서 설치를 줄이면서도 사각지대를 최소화해, 건설현장 디지털트윈 구축에 필요한 연속적 영상 데이터 확보를 지원할 수 있을 것으로 기대된다. 문성현 지도교수는 "정현수 학생이 학부 과정 중에 실제 건설현장의 문제를 정량적으로 풀어내고, 그 결과를 SCI 최상위 저널에 1저자로 게재한 것은 매우 의미 있는 성과"라며, "CCTV와 같은 고정형 센서 뿐만 아니라, UAV/UGV 등 이동형 로봇을 활용한 현장 모니터링 및 디지털트윈 구축 연구를 이어나갈 계획"이라고 말했다. 정현수 학생은 "건설현장에서 카메라를 어디에, 어떤 방향으로 설치할지를 사람이 아닌 데이터가 판단하게 만들고 싶었다"며, "실제 현장 세 곳에서 검증까지 마칠 수 있어 뜻깊었고, 앞으로도 현장에 실질적으로 기여할 수 있는 연구를 계속하고 싶다"고 소감을 밝혔다.
■ 논문 정보 ·논문명: Automated optimization of visual sensor deployment for construction sites - 제1저자: 정현수(경상국립대 산업시스템공학부 4학년) - 공동저자: 이석희(산업시스템공학과 연수연구원)·김지우(산업시스템공학부 졸업생)·황진원(산업시스템공학부 4학년) - 교신저자: 문성현(경상국립대학교 산업시스템공학부) 교수 ·게재지:《Automation in Construction》 ·Journal Link(DOI): https://doi.org/10.1016/j.autcon.2026.107264
·사진 설명: 문성현 교수 연구팀(왼쪽부터 경상국립대 산업시스템공학부 정현수·이석희·김지우·황진원 학생 및 문성현 교수) 담당 부서: 문성현 교수 | 055-772-1706 | moonsh@gnu.ac.kr
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