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정밀서보연구실(PSL)

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교수 사진

Precision Servo Laboratory

  • Lee, Ho Seong Professor
  • UC Berkeley 공학박사 기계공학 전공
  • hoslee@gnu.ac.kr

이호성교수는SiliconValley소재high-tech회사에서20여년,삼성전자반도체부문에서10년이상,정보저장기기,정밀 메카트로닉스 시스템 연구 및 개발의 전문가로 근무하였다. Precision Servo Laboratoy(PSL, 정밀서보연구실)에서는 정밀기계위치제어에 관련된 고성능 위치제어시스템, servo algorithm, system identification, add-on controller 등을 연구 개발한다


  • Research Keyword정밀 기계제어, 서보 시스템, 메카트로닉스, Embedded System Hardware/Software, 위치제어, 진동제어
  • Industry-Academic산업 기계, 생산 자동화, 정밀 가공, 공정 개선, 자동차 부품, Smart Factory

정밀 기계 위치 제어

  • 위치제어시스템의동역학해석및systemidentification
  • 마찰력측정및 dynamic modeling
  • 마찰력및외란의compensation
  • Robustandadaptive제어기설계를통한위치제어시스템의성능향상
  • 공작기계, 산업용자동화기기, robot-manipulator, 자율주행자동차algorithm개발및적용

Smart Factory

  • 제조산업의기본이되는물류자동화, sensordatacollectionandsignalprocessing,smartdecisionmaking,intelligentalgorithm, industrialIoT등기초연구진행
  • Smartfactory기술을활용한생산성,품질향상및생산flexibility를 획기적으로향상시키는연구
  • Robot을포함한smartmachine의활용에대한연구
    a, b, c 사진. 자세한 설명은 아래 참조

    (a) Quaser Servo: rotary motion control system testbed / (b) Quaser Aero: drone control system testbed / (c) Smart Factory Lab: machining with robotsystem

Research

  • 고용안전선제대응패키지지원사업,2억8천만원,2020.07~2020.12,책임
  • 소재부품장비스마트촉진인력양성사업, 1억9천만원,2019.10~2020.06,책임
  • 산업단지스마트공장전문인력양성사업,건설중장비유압시스템용유압파이프개발,학부연구생프로그램등

Work Experience

  • 2013~2016 HGST-WesternDigital Company, Global SeniorManager,SanJose,California, USA
  • 2003~2008 삼성전자스토리지-반도체사업부,상무,서보-기구그룹, HDD-SSD제품
  • 1996~2003 Maxtor Corporation, PrincipalEngineer,서보선행개발팀, Milpitas,California, USA
  • 1994~1996 SeagateTechnology, Staff ResearchEngineer,서보선행개발팀, ScottsValley, California. USA
  • 1988~ 1993 IBM, Senior AssociateEngineer,자동검사장비팀, HopewellJunction,NewYork, USA


정밀서보연구실(PSL).pdf

최근 업데이트 일시 : 2021/05/06 14:17:41