- 최적설계 연구실
- 트라이볼로지 연구실
- 소성가공 CAE 연구실
- 열공학 실험실
- 전산유체공학연구실
- 시스템 제어실험실
- 기계시스템설계실험실 (Laboratory name: Mechanical System Design Laboratory.)
- 혁신설계 실험실 (Innovative Design Lab.)
- 복합재 구조 연구실 (Composite structures Lab.)
- 실험유체역학연구실 (Experimental Fluid Mechanics Lab.)
- 유변학 및 재료가공 연구실 (Rheology and Materials Processing Lab.)
- 스마트 매뉴팩처링 연구실 (Smart Manufacturing Lab.)
- 차세대 에너지 환경 기계 연구실 (Next-generation Energy and Environmental Devices Lab.)
- 표면공학 및 에너지디바이스 연구실
- 지능 및 상호작용 로보틱스 연구실
- 전산 음향 및 진동 연구실(Numerical Acoustic and Vibration Lab.)
Research Area
- Robotics
- Human- Robot interaction
- Automated and Autonomous Assembly Process Development
Robotics
Force control/Estimation for Flexible-Joint Robot
Mechanical Design and Robust Control for Manipulator
Human-Robot interaction
Design and Control for Wearable Walking Assist Robot
Design and Control for Rehabilitaion Robot
Neuromusculoskeletal Simulation of Human-gait
Automated and Autonomous Assembly Process Development
Study on Overcoming Force-based Position Uncertainly and its application
Motion Generation and Planning for Robot Transport and Assembly
최근 업데이트 일시 : 2022/10/07 16:09:07